Серво погоните Yaskawa се најчесто користена опрема во областа на индустриската автоматизација. Следниве ќе ги претстават нивните принципи на работа, предности и карактеристики, заеднички модели и полиња за примена:
Принцип на работа
Контролно јадро: Користејќи процесор за дигитален сигнал (DSP) како контролно јадро, може да имплементира релативно сложени контролни алгоритми, со што се постигнува дигитална, мрежна и интелигентна контрола.
Единица за погон за напојување: Влезната трифазна моќност се исправува преку коло за исправување за да се добие соодветната директна струја. Потоа, трифазниот синусоидален инвертер од типот на напон PWM се користи за конвертирање на фреквенцијата за придвижување на синхрониот серво мотор со трифазен постојан магнет, односно процесот AC-DC-AC.
Контролни режими: Прифатени се три режими на контрола, имено контрола на положбата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент. Овие контролни режими му овозможуваат на серво погонот прецизно да ја контролира ротацијата на моторот, со што се постигнува високопрецизно позиционирање. Исто така, го контролира излезот со собирање сигнали за повратни информации за да постигне попрецизен контролен ефект.
Предности и карактеристики
Високи перформанси и висока прецизност: Може да обезбеди контрола со висока прецизност, со мали флуктуации на вртежниот момент и ниски стапки на регулација на брзината, обезбедувајќи стабилност и точност на движењето. На пример, точноста на вртежниот момент на серијата Σ-X е подобрена на ±5%, резолуцијата на енкодерот е зголемена на 26 бита, а фреквенцијата на одговор достигна 3,5 kHz.
Интелигентно чувство и предвидливо одржување: Новата генерација на серијата Σ-X го вклучува концептот i³-Mechatronics и има функција за предвидливо одржување. Може да го следи статусот на опремата во реално време, да предвиди потенцијални неуспеси преку собирање и анализа на податоци и да го намали времето на застој.
Силна приспособливост: Дизајниран е со широк опсег на инерцијална адаптација. На пример, серијата Σ-X поддржува компензација на варијации на оптоварување до 100 пати, овозможувајќи му на системот да одржува стабилна работа при различни оптоварувања.
Лесно дебагирање: Обезбедува подобрени функции за дебагирање, вклучувајќи резултати од визуелно дебагирање, што ја поедноставува конфигурацијата на системот и процесот на прилагодување на параметрите. Дури и сложените механизми може лесно да се ракуваат.
Поддршка за широка апликација: Широко се користи во повеќе индустрии, од роботи, системи за автоматизација и CNC машински алати до фарми со ветерници. Тој работи особено добро во сценарија кои бараат високопрецизно позиционирање и брз одговор.
Заеднички модели
Серија Σ-X: Како итеративен производ од серијата Σ-7, додека ги подобрува перформансите на движењето, подобро го вклучува концептот i³-Mechatronics, поддржува флексибилна употреба на функции за сензорирање податоци. Точноста на вртежниот момент е подобрена на ±5%, резолуцијата на енкодерот е зголемена на 26 бита, фреквенцијата на одговор достигна 3,5 kHz и поддржува до 100 пати компензација на варијации на оптоварувањето.
Серија SGD7S: Се карактеризира со висока одзивност и висока прецизност, со релативно голема брзина на фреквенција на одговор. Погоден е за различни прилики кои бараат контрола со висока прецизност. Моделите како SGD7S-180A00B202 можат да се поклопат со различни серво мотори Yaskawa и се широко користени во производствени линии за индустриска автоматизација, роботи и други полиња.
Серија SGDV: На пример, моделите како што се SGDV-5RA501A002000 и SGDV-5R5A11A имаат повеќе контролни функции и заштитни кола, кои можат да постигнат прецизна контрола на серво моторите и вообичаено се користат во опрема за автоматизација, CNC машински алати и друга опрема.
Digitax HD: Специфично дизајниран за високодинамички апликации, обезбедува флексибилност на модуларни конфигурации со една и повеќе оски. Опфаќа четири функционални модели, вклучувајќи ethercat, ethernet, вграден mci210 и флексибилни базни серво-погони. Опсегот на вртежен момент е 0,7 nm – 51 nm (врв 153 nm), опсегот на струјата е 1,5 a – 16 a (пик 48 a), опсегот на моќност е 0,25 kw – 7,5 kw. Поддржува мејнстрим магистрални протоколи и е компатибилен со различни енкодери.
Полиња за апликација
Роботно поле: На роботите им обезбедува брз одговор, висока прецизност и стабилна контрола на перформансите, овозможувајќи им на роботите да постигнуваат различни сложени движења и да работат стабилно во средини со голема брзина, големо оптоварување и други средини. Широко се користи во различни индустриски роботи како што се роботи за заварување, роботи за ракување и роботи за склопување.
Системи за автоматизација: Може да ги задоволи потребите на различни системи за автоматизација, од интелигентна логистика до автоматизирани производни линии, обезбедувајќи прецизни и брзи контролни функции и подобрување на ефикасноста на производството и квалитетот на производот.
CNC машински алати: Може прецизно да ги контролира различните дејства на CNC машинските алати. Неговата високопрецизна контрола на положбата и перформансите за брз одговор се клучот за постигнување прецизна обработка. Може да ја подобри точноста и ефикасноста на производството на CNC машинските алати и е широко користен во полиња како што се производство на мувла и обработка на компоненти во воздухопловството.
Други полиња: Се применува и во индустрии како што се текстил, печатење и пакување и фарми со ветерници. На пример, може да постигне високопрецизно одмотување, контрола на премотување и контрола на затегнатоста на машините за намотување на текстилот; прецизно контролирајте ја брзината на ротација и положбата на цилиндрите за печатење во машините за печатење и пакување и постигнувајте точно запечатување и етикетирање на кесите за пакување; ефикасно контролирајте ги турбините на ветер во ветерните електрани за да се обезбеди нивна стабилна работа во различни средини.
Време на објавување: Јан-17-2025 година
