Серво -погоните на Јаскава најчесто се користат опрема во областа на индустриската автоматизација. Следното ќе ги воведе нивните работни принципи, предности и карактеристики, вообичаени модели и полиња за примена:
Работен принцип
Контролно јадро: Користење на процесор за дигитален сигнал (DSP) како контролно јадро, може да спроведе релативно сложени контролни алгоритми, со што се постигнува дигитална, мрежна и интелигентна контрола.
Единица за погон на електрична енергија: Влезната трифазна моќност се исправува преку коло за исправувач за да се добие соодветната директна струја. Потоа, трифазниот синусоиден PWM напон инвертер се користи за конвертирање на фреквенцијата за да се вози трифазниот постојан магнет синхрон AC серво мотор, односно процесот AC-DC-AC.
Контролни режими: Донесени се три контролни режими, имено контрола на позицијата, контрола на брзината и контрола на вртежниот момент. Овие режими на контрола му овозможуваат на серво-уредот точно да ја контролира ротацијата на моторот, а со тоа да се постигне позиционирање со голема прецизност. Исто така, го контролира излезот со собирање на сигнали за повратни информации за да се постигне попрецизен контролен ефект.
Предности и карактеристики
Високи перформанси и висока прецизност: Може да обезбеди контрола со голема прецизност, со мали флуктуации на вртежен момент и стапки на регулирање на ниската брзина, обезбедувајќи стабилност и точност на движењето. На пример, точноста на вртежниот момент на серијата σ-x е подобрена на 5%, резолуцијата на енкодерот е зголемена на 26 бита, а фреквенцијата на одговор достигна 3,5 kHz.
Интелигентно сензори и предвидливо одржување: Новата генерација на серијата σ-x го вклучува концептот I³-mechatronic и има предвидлива функција за одржување. Може да го следи статусот на опремата во реално време, да предвиди потенцијални неуспеси преку прибирање и анализа на податоци и да го намали времето на застој.
Силна прилагодливост: Тој е дизајниран со широк спектар на адаптација на инерција. На пример, серијата σ-x поддржува до 100 пати компензација на варијација на оптоварувањето, овозможувајќи му на системот да одржува стабилно работење под различни оптоварувања.
Лесно дебагирање: Обезбедува подобрени функции за дебагирање, вклучително и резултати од визуелно дебагирање, што ја поедноставува процесот на конфигурација на системот и процесот на прилагодување на параметрите. Дури и сложените механизми можат лесно да се постапуваат.
Широка поддршка за апликација: Широко се користи во повеќе индустрии, од роботи, системи за автоматизација и машински алати CNC до фарми за ветерници. Останува особено добро во сценарија за кои е потребно позиционирање со голема прецизност и брз одговор.
Вообичаени модели
Серија σ-X: Како итеративен производ на серијата σ-7, додека ги подобрува перформансите на движењето, подобро го вклучува концептот I³-mechatronic, ја поддржува флексибилната употреба на функциите за сензори на податоци. Точноста на вртежниот момент е подобрена на ± 5%, резолуцијата на енкодерот е зголемена на 26 бита, фреквенцијата на одговор достигна 3,5 kHz и поддржува до 100 пати компензација на варијација на оптоварување.
SGD7S серија: Се карактеризира со голема реакција и голема прецизност, со релативно голема фреквенција на одговор на брзина. Погоден е за разни прилики за кои е потребна контрола со голема прецизност. Моделите како што се SGD7S-180A00B202 можат да се совпаднат со најразлични серво мотори на Јаскава и се користат во индустриска автоматизација, роботи и други полиња.
SGDV серија: На пример, моделите како SGDV-5RA501A002000 и SGDV-5R5A11A имаат повеќе контролни функции и заштитни кола, кои можат да постигнат прецизна контрола на серво моторите и најчесто се користат во опрема за автоматизација, машински алатки CNC и друга опрема.
Digitax HD: Конкретно дизајниран за високо-динамички апликации, ја обезбедува флексибилноста на модуларните конфигурации со единечна оска и мулти-оска. Опфаќа четири функционални модели, вклучително и Ethercat, Ethernet, вграден MCI210 и флексибилни бази на серво. Опсегот на вртежен момент е 0,7 nm - 51 nm (врв 153 nm), тековниот опсег е 1,5 A - 16 A (врв 48 A), опсегот на напојување е 0,25 kW - 7,5 kW. Поддржува протоколи за автобуски мејнстрим и е компатибилен со најразлични енкодери.
Полиња за апликација
Роботско поле: Овозможува роботи со брз одговор, голема прецизност и стабилна контрола на перформансите, овозможувајќи им на роботите да постигнат различни сложени движења и да работат стабилно во голема брзина, брз и други опкружувања. Широко се користи во разни индустриски роботи, како што се роботи за заварување, ракување со роботи и роботи со склопување.
Системи за автоматизација: Може да ги задоволи потребите на различните системи за автоматизација, од интелигентна логистика до автоматски производствени линии, обезбедување на прецизни и брзи контролни функции и подобрување на ефикасноста на производството и квалитетот на производот.
CNC машински алати: може точно да ги контролира различните дејства на CNC машински алати. Неговата контрола на позицијата со голема прецизност и перформансите на брза реакција се клучеви за постигнување на прецизна машинска обработка. Може да ја подобри точноста и ефикасноста на производството на CNC машински алати и широко се користи во полиња како што се производство на мувла и обработка на компонентата на воздушната вселена.
Други полиња: Се применува и во индустрии како што се текстил, печатење и пакување и фарми за ветерници. На пример, може да постигне висока прецизност, да се пренасочи, контролата на премотување и контролата на напнатоста на машините за ликвидација на текстил; точно контролирајте ја брзината на вртење и положбата на печатење цилиндри во машините за печатење и пакување и постигнете точно запечатување и етикетирање на вреќи за пакување; Ефикасно контролирајте ги турбините на ветерот во фармите со ветерници за да се обезбеди нивно стабилно работење во различни средини.
Време на пост: јануари-17-2025
