Следниве се некои вообичаени кодови за грешки на серво дисковите на Јаскава и нивните значења:
A.00: Грешка во податоците за апсолутна вредност. Не може да прифати податоци за апсолутна вредност или прифатените податоци за апсолутна вредност се ненормални.
A.02: Оштетување на параметарот. Резултатот од „проверката на сумата“ на константи на корисниците е ненормален.
A.04: Неточно поставување на константи на корисници. Поставениот „Константи на корисници“ го надминува поставениот опсег.
A.10: Надворешен. Тековната на транзистор за напојување е преголема.
A.30: Откриена абнормалност на регенерација. Постои грешка при инспекцијата на колото за регенерација.
A.31: Прелевање на пулсот во позиција на отстапување. Пулсот за отстапување на позицијата ја надминува вредноста на константата на корисникот „прелевање (CN-1E)“.
A.40: Откриена абнормалност на главниот напон на колото. Главниот напон на колото е погрешен.
A.51: Преголема брзина. Брзината на ротација на моторот го надминува нивото на откривање.
A.71: Ултра-високо оптоварување. Работи со значителен вишок на номинален вртежен момент неколку секунди до десетици секунди.
A.72: Ултра ниско оптоварување. Работи континуирано со товар што го надминува номиналниот вртежен момент.
A.80: Апсолутна грешка на енкодерот. Бројот на пулсирања по револуција на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.81: Апсолутна грешка на резервна копија на енкодерот. Сите три напојувања (+5V, внатрешен кондензатор на батеријата) на апсолутниот енкодер не се во моќ.
A.82: Апсолутна грешка за проверка на сума на енкодер. Резултатот од „проверката на сумата“ во меморијата на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.83: Апсолутна грешка во батеријата на енкодерот. Напонот на батеријата на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.84: Апсолутна грешка на податоците за енкодерот. Добиените податоци за апсолутна вредност се ненормални.
A.85: Апсолутен енкодер преголем. Кога апсолутниот енкодер се напојува, брзината на вртење достигнува над 400R/мин.
A.A1: Прегревање на мијалникот на топлина. Топлинскиот мијалник на серво -единицата е прегреен.
A.B1: Грешка во читањето на командата за влез. Процесорот на серво единицата не може да го открие влезот на командата.
A.C1: Серво надвор од контрола. Серво моторот (енкодер) е надвор од контрола.
A.C2: Откриена разлика во фазата на енкодер. Фазите на трифазните излези А, Б и Ц на енкодерот се абнормални.
A.C3: Отворено коло на енкодерот А и фаза Б. Фазата А и фазата Б на енкодерот се отворени.
A.C4: Отворено коло на енкодерот Ц. Фазата Ц на енкодерот е отворен.
A.F1: Губење на фазата на електрична енергија. Една фаза од главното напојување не е поврзана.
A.F3: Грешка во моментална прекин на електричната енергија. Во наизменичната струја, се јавува прекин на електрична енергија за повеќе од еден циклус на напојување.
CPF00: Грешка во комуникацијата со дигитален оператор - 1. Откако ќе се напојува 5 секунди, сè уште не може да комуницира со серво единицата.
CPF01: Грешка во комуникацијата со дигитален оператор - 2. Комуникацијата со податоци не е добра за 5 последователни пати.
A.99: Нема приказ на грешка. Го покажува нормалниот статус на работа.
Време на пост: јануари-17-2025
