Следниве се некои вообичаени кодови за грешка на серво-уредите Yaskawa и нивните значења:
A.00: Грешка во податоците за апсолутна вредност. Не може да прифати податоци за апсолутна вредност или прифатените податоци за апсолутна вредност се ненормални.
A.02: Оштетување на параметарот. Резултатот од „проверката на сумата“ на корисничките константи е ненормален.
A.04: Неправилно поставување на кориснички константи. Поставените „кориснички константи“ го надминуваат поставениот опсег.
A.10: Прекумерна струја. Струјата на енергетскиот транзистор е преголема.
A.30: Откриена абнормалност на регенерацијата. Има грешка при проверката на колото за регенерација.
А.31: Прелевање на пулсот со отстапување на положбата. Пулсот на отстапување на позицијата ја надминува вредноста на корисничката константа „прелевање (Cn-1E)“.
A.40: Откриена абнормалност на напонот на главното коло. Напонот на главното коло е погрешен.
A.51: Преголема брзина. Брзината на ротација на моторот го надминува нивото на откривање.
A.71: Ултра високо оптоварување. Работи со значителен вишок на номиналниот вртежен момент од неколку секунди до десетици секунди.
A.72: Ултра мало оптоварување. Работи непрекинато со оптоварување што го надминува номиналниот вртежен момент.
A.80: Апсолутна грешка во шифрирањето. Бројот на импулси по вртење на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.81: Апсолутна грешка во резервната копија на кодерот. Сите три напојувања (+5V, внатрешен кондензатор на батерискиот пакет) на апсолутниот енкодер се исклучени.
A.82: Апсолутна грешка во проверката на збирот на енкодерот. Резултатот од „проверката на сумата“ во меморијата на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.83: Апсолутна грешка на батерискиот пакет на енкодерот. Напонот на батерискиот пакет на апсолутниот енкодер е ненормален.
A.84: Апсолутна грешка во податоците за кодерот. Примените податоци за апсолутна вредност се ненормални.
A.85: Апсолутна преголема брзина на енкодерот. Кога апсолутниот енкодер е вклучен, брзината на ротација достигнува над 400 r/min.
A.A1: Прегревање на ладилникот. Ладилникот на серво единицата е прегреан.
A.B1: Грешка при читање на влезот на командата. Процесорот на серво единицата не може да го открие влезот на командата.
A.C1: Серво надвор од контрола. Серво моторот (енкодерот) е надвор од контрола.
A.C2: Откриена е фазна разлика на енкодерот. Фазите на трифазните излези A, B и C на енкодерот се ненормални.
A.C3: Отворено коло на фазата на енкодерот и фазата Б. Фазата А и фазата Б на енкодерот се со отворено коло.
A.C4: Отворено коло на фаза C на енкодер. Фазата C на енкодерот е отворено.
A.F1: Фазно губење на далноводот. Една фаза од главното напојување не е поврзана.
A.F3: Грешка во моментален прекин на напојувањето. Во наизменична струја, се случува прекин на струја за повеќе од еден циклус на напојување.
CPF00: Грешка во комуникацијата со дигитален оператор – 1. Откако ќе се вклучи 5 секунди, сè уште не може да комуницира со серво единицата.
CPF01: Грешка во комуникацијата со дигитален оператор – 2. Податочната комуникација не е добра 5 последователни пати.
A.99: Нема приказ на грешка. Го покажува нормалниот статус на работа.
Време на објавување: Јан-17-2025 година
