Какви посебни барања имаат другите уреди во областа на роботиката за погоните?

Различни уреди од областа на роботиката имаат различни посебни барања за возачите, кои се како што следува:
Индустриско роботско оружје
Контрола на положбата со голема прецизност: Кога индустриските роботски краци вршат операции како што се склопување на делови, заварување и сечење, тие треба прецизно да се позиционираат на наведените локации за да се осигураат точноста на операциите и квалитетот на производите. На пример, во автомобилската индустрија, роботските раце треба прецизно да ги инсталираат компонентите на назначените позиции, а грешката во положбата треба да се контролира во многу мал опсег.
Излезен висок вртежен момент: за да можат да носат и управуваат со тешки работни парчиња, двигателите на индустриските роботски краци треба да обезбедат доволен вртежен момент. На пример, кај роботските раце што се користат за ракување со големи метални компоненти, возачите треба да испуштаат моќен вртежен момент за да ги придвижат зглобовите на роботските краци за да ги завршат соодветните движења.
Брза реакција и високо забрзување: за да се подобри ефикасноста на производството, индустриските роботски краци треба брзо да ги завршат своите движења. Ова бара возачите да имаат способности за брз одговор и големо забрзување. На пример, при поставување на електронски компоненти со голема брзина, роботската рака треба да се движи од една позиција во друга во краток временски период. Возачот мора брзо да реагира на контролните сигнали и да постигне движење со големо забрзување.
Висока доверливост и стабилност: индустриските роботски краци обично треба да работат континуирано долго време. Сигурноста и стабилноста на двигателите директно влијаат на нормалното функционирање на целата производна линија. На пример, во автоматизирана производна линија, штом роботската рака не функционира, може да доведе до застој на целата производна линија, што ќе резултира со огромни економски загуби.
Мобилни роботи
Приспособливост на различни терени и промени во оптоварувањето: мобилните роботи треба да патуваат на различни терени, како што се рамно, нерамни патишта, скали итн., а можеби ќе треба да носат и стока со различна тежина. Затоа, возачите треба да бидат способни автоматски да ги приспособат излезниот вртежен момент и брзината според промените на теренот и оптоварувањето за да обезбедат стабилно возење на роботите.
Добра издржливост: мобилните роботи обично се потпираат на батерии за напојување, а ефикасноста на конверзија на енергетската ефикасност на возачите директно влијае на издржливоста на роботите. За да се продолжи времето на работа на роботите, возачите треба да имаат високоефикасни способности за конверзија на енергија за да се намали потрошувачката на енергија.
Компактна големина и лесен дизајн: за да се олесни дизајнот и работата на мобилните роботи, големината и тежината на драјверите треба да бидат што е можно помали за да се намали вкупната тежина на роботите и да се подобри нивната мобилност и флексибилност.
Прецизна контрола на брзината: Во логистичките магацини, мобилните роботи треба да патуваат со одредената брзина за да избегнат судири и да ја подобрат ефикасноста на транспортот. Возачите треба прецизно да ја контролираат ротационата брзина на моторите за да се осигураат дека роботите можат стабилно да патуваат со поставената брзина.
Колаборативни роботи
Прецизност за контрола на висока сила: Колаборативните роботи треба тесно да соработуваат со човечки работници. За да се осигури безбедноста на персоналот, возачите треба да имаат високопрецизни способности за контрола на силата и да бидат способни прецизно да ја почувствуваат и контролираат контактната сила помеѓу роботите и надворешното опкружување. На пример, во работата на склопување на соработката човек-робот, роботот треба да примени соодветна количина на сила за да ја заврши задачата за склопување, притоа избегнувајќи да предизвика штета на операторите.
Добра усогласеност: За да се постигне природна интеракција со луѓето, возачите на колаборативните роботи треба да имаат добра усогласеност и да бидат способни соодветно да реагираат кога се подложени на надворешни сили, без да предизвикаат прекумерно влијание врз операторите.
Високи безбедносни перформанси: Безбедноста е од клучно значење кога колаборативните роботи работат заедно со луѓето. Возачите треба да имаат различни безбедносни заштитни функции, како што се заштита од преоптоварување, итно запирање, откривање судир итн., за да се осигура безбедноста на персоналот и опремата во различни ситуации.
Добра способност за интеракција човек-машина: Возачите треба тесно да соработуваат со контролниот систем и сензорите на роботот за да постигнат добри функции за интеракција човек-машина. На пример, кога операторот рачно управува со роботот или издава инструкции, возачот треба да реагира брзо и прецизно, овозможувајќи му на роботот да се движи според намерите на операторот.


Време на објавување: Јан-17-2025 година