Различни уреди од областа на роботиката имаат различни посебни барања за возачите, кои се следниве:
Индустриски роботски раце
Контрола на позиција со висока прецизност: Кога индустриските роботски раце вршат операции, како што се склопување на дел, заварување и сечење, тие треба точно да се позиционираат на одредените локации за да обезбедат точност на работењето и квалитетот на производите. На пример, во индустријата за производство на автомобили, роботските раце треба прецизно да инсталираат компоненти на одредените позиции, а грешката во позицијата треба да се контролира во многу мал опсег.
Излез на висок вртежен момент: За да може да носи и да работи со тешки работни парчиња, возачите на индустриски роботски раце треба да обезбедат доволно вртежен момент. На пример, во роботските раце што се користат за ракување со големи метални компоненти, возачите треба да излезат моќен вртежен момент за да ги возат зглобовите на роботските раце за да ги завршат соодветните движења.
Брз одговор и големо забрзување: За да се подобри ефикасноста на производството, индустриските роботски раце треба брзо да ги завршат своите движења. Ова бара возачите да имаат брзи можности за одговор и големо забрзување. На пример, за време на брзото поставување на електронските компоненти, роботската рака треба да се пресели од една во друга позиција во краток временски период. Возачот мора брзо да одговори на контролните сигнали и да постигне движење со голема забрзување.
Висока сигурност и стабилност: Индустриското роботско оружје обично треба да работат постојано долго време. Сигурноста и стабилноста на возачите директно влијаат на нормалното функционирање на целата производна линија. На пример, во автоматска производна линија, еднаш роботски дефекти на раката, може да предизвика целата производна линија да дојде до застој, што резултира во огромни економски загуби.
Мобилни роботи
Прилагодливост на различни терени и промени во оптоварувањето: Мобилните роботи треба да патуваат на разни терени, како што се рамно тло, груби патишта, скали, итн., И можеби ќе треба да носат стоки со различни тежини. Затоа, возачите треба да можат автоматски да го прилагодат излезниот вртежен момент и брзината според промените на теренот и оптоварувањето за да обезбедат стабилно возење на роботите.
Добра издржливост: Мобилните роботи обично се потпираат на батерии за напојување, а ефикасноста на конверзија на енергетската ефикасност на возачите директно влијае на издржливоста на роботите. За да го продолжат работното време на роботите, возачите треба да имаат високо-ефикасни можности за конверзија на енергија за да ја намалат потрошувачката на енергија.
Компактна големина и лесен дизајн: За да се олесни дизајнирањето и работата на мобилните роботи, големината и тежината на возачите треба да бидат што е можно помали за да се намали целокупната тежина на роботите и да се подобри нивната подвижност и флексибилност.
Прецизна контрола на брзината: Во логистичките магацини, мобилните роботи треба да патуваат со одредена брзина за да избегнат судири и да ја подобрат ефикасноста на транспортот. Возачите треба прецизно да ја контролираат ротационата брзина на моторите за да обезбедат дека роботите можат да патуваат стабилно со одредена брзина.
Колаборативни роботи
Прецизност за контрола на сила: Соработните роботи треба да соработуваат тесно со човечките работници. За да се обезбеди безбедност на персоналот, возачите треба да имаат можности за контрола на силите со голема прецизност и да можат точно да ја почувствуваат и контролираат контактната сила помеѓу роботите и надворешното опкружување. На пример, во собраниската работа на соработката со човечки роботи, роботот треба да примени соодветна сума на сила за да ја заврши задачата за собрание, додека избегнува да предизвика штета на операторите.
Добра усогласеност: За да се постигне природна интеракција со луѓето, возачите на соработка роботи треба да имаат добра усогласеност и да можат соодветно да одговорат кога се подложени на надворешни сили, без да предизвикаат прекумерно влијание врз операторите.
Високи безбедносни перформанси: Безбедноста е од клучно значење кога соработката роботи работат заедно со луѓето. Возачите треба да имаат различни функции за заштита на безбедноста, како што се заштита од преоптоварување, стоп за итни случаи, откривање на судир, итн., За да се обезбеди безбедност на персоналот и опремата во различни ситуации.
Добра способност за интеракција со човечка машина: Возачите треба внимателно да соработуваат со контролниот систем на роботот и сензорите за да постигнат добри функции за интеракција помеѓу човекот. На пример, кога операторот рачно работи со робот или ги издава упатствата, возачот треба да одговори брзо и прецизно, овозможувајќи му на роботот да се движи според намерите на операторот.
Време на пост: јануари-17-2025
