Како работи серво погонот:
Во моментов, мејнстрим серво-погоните користат процесори за дигитален сигнал (DSP) како контролно јадро, кое може да реализира релативно сложени контролни алгоритми и да реализира дигитализација, вмрежување и интелигенција.Енергетските уреди обично го прифаќаат погонското коло дизајнирано со интелигентен модул за напојување (IPM) како јадро.Стартувајте го колото за да го намалите влијанието врз возачот за време на процесот на стартување.
Единицата за напојување најпрво го исправа влезното трифазно напојување или напојувањето од мрежата преку трифазно коло за исправување со целосен мост за да ја добие соодветната DC моќност.По исправената трифазна електрична енергија или електричната мрежа, трифазниот синхрон серво мотор со постојан магнет се придвижува со конверзија на фреквенција на трифазниот синусоидален инвертер од типот на напон PWM.Целиот процес на погонската единица може едноставно да се каже дека е процес на AC-DC-AC.Главното тополошко коло на единицата за исправување (AC-DC) е трифазно коло за неконтролирано исправување со целосен мост.
Со примената на големи размери на серво-системи, употребата на серво-погони, дебагирањето на серво-погоните и одржувањето на серво-погонот се сите важни технички прашања за серво-погоните денес.Сè повеќе даватели на услуги за технологија за индустриска контрола спроведоа длабинско техничко истражување за серво погоните.
Серво погоните се важен дел од модерната контрола на движењето и се широко користени во опремата за автоматизација како што се индустриските роботи и центрите за обработка на ЦПУ.Особено серво-погонот што се користи за контрола на синхрониот мотор со постојан магнет со наизменична струја стана жариште за истражување дома и во странство.Алгоритмите за контрола на струјата, брзината и положбата 3 засновани на векторска контрола обично се користат во дизајнот на серво-погоните со наизменична струја.Дали дизајнот со затворена јамка на брзина во овој алгоритам е разумен или не, игра клучна улога во перформансите на целиот серво контролен систем, особено перформансите за контрола на брзината.
Барања за системот за серво погон:
1. Широк опсег на брзина
2. Висока точност на позиционирање
3. Доволна ригидност на преносот и стабилност со голема брзина.
4. Со цел да се обезбеди продуктивност и квалитет на обработка,покрај тоа што бара висока точност на позиционирањето, потребни се и добри карактеристики за брз одговор, односно одговорот на командните сигнали за следење се бара да биде брз, бидејќи CNC системот бара собирање и одземање при стартување и сопирање.Забрзувањето е доволно големо за да го скрати времето на процесот на транзиција на системот за напојување и да ја намали грешката во транзицијата на контурата.
5. Мала брзина и висок вртежен момент, силен капацитет за преоптоварување
Општо земено, серво-двигателот има капацитет за преоптоварување од повеќе од 1,5 пати во рок од неколку минути или дури половина час и може да биде преоптоварен од 4 до 6 пати за краток временски период без оштетување.
6. Висока сигурност
Потребно е системот за погон на напојување на CNC машински алати да има висока доверливост, добра работна стабилност, силна еколошка приспособливост на температура, влажност, вибрации и силна способност против пречки.
Барањата на серво погонот за моторот:
1. Моторот може да работи непречено од најниската брзина до најголемата брзина, а флуктуацијата на вртежниот момент треба да биде мала, особено при мали брзини како 0,1r/min или помала, сепак има стабилна брзина без ползење.
2. Моторот треба да има голем капацитет за преоптоварување долго време за да ги исполни барањата за мала брзина и висок вртежен момент.Општо земено, DC серво моторите треба да се преоптоварат 4 до 6 пати во рок од неколку минути без оштетување.
3. За да се задоволат барањата за брза реакција, моторот треба да има мал момент на инерција и голем вртежен момент на застој и да има што е можно помала временска константа и почетен напон.
4. Моторот треба да може да издржи често палење, кочење и обратна ротација.
Време на објавување: јули-07-2023 година
