Работен принцип на серво мотор AC:
Кога серво моторот AC нема контролен напон, има само пулсирачко магнетно поле создадено со ликвидација на побудување во статорот, а роторот е неподвижен. Кога има контролен напон, во статорот се создава ротирачко магнетно поле, а роторот се врти по насоката на ротирачкото магнетно поле. Кога товарот е константен, брзината на моторот се менува со големината на контролниот напон. Кога фазата на контролниот напон е спротивна, AC серво, моторот ќе се врати. Иако работниот принцип на AC серво моторот е сличен на оној на сплит-фазата еднофазен асинхрон мотор, отпорноста на роторот на поранешниот е многу поголема од онаа на второто. Затоа, споредено со единечен машински асинхрон мотор, серво моторот има три видливи карактеристики:
1. Голем почетен вртежен момент
Поради големата отпорност на роторот, неговата карактеристична крива на вртежен момент е прикажана на кривата 1 на Слика 3, што е очигледно различно од карактеристичната крива на вртежниот момент 2 од обичните асинхрони мотори. Може да ја направи критичната стапка на лизгање S0> 1, што не само што го прави вртежниот момент карактеристичен (механичка карактеристика) поблизу до линеарниот, туку има и поголем почетен вртежен момент. Затоа, кога статорот има контролен напон, роторот се ротира веднаш, што има карактеристики на брзо почетна и висока чувствителност.
2 широк опсег на работа
3. Нема феномен на ротација
За серво мотор во нормална работа, сè додека контролниот напон се изгуби, моторот ќе престане да работи веднаш. Кога серво моторот го губи контролниот напон, тој е во еднофазна состојба на работа. Поради големиот отпор на роторот, двете карактеристики на вртежниот момент (T1-S1, T2-S2 криви) генерирани од двете ротирачки магнетни полиња кои ротираат во спротивни насоки во статорот и дејството на роторот) и синтетичките карактеристики на вртежниот момент (TS Крива) Излезната моќност на серво моторот AC е генерално 0,1-100W. Кога фреквенцијата на напојување е 50Hz, напоните се 36V, 110V, 220, 380V; Кога фреквенцијата на напојување е 400Hz, напоните се 20V, 26V, 36V, 115V и така натаму. AC серво моторот работи непречено со низок шум. Но, контролната карактеристика е нелинеарна, и затоа што отпорноста на роторот е голема, загубата е голема, а ефикасноста е мала, во споредба со DC серво моторот со ист капацитет, тој е гломазен и тежок, така што е само погодна За мали системи за контрола на електрична енергија од 0,5-100W.
Второ, разликата помеѓу AC Servo Motor и DC Servo Motor:
DC Servo Motors се поделени на мотори со четкани и четки. Четканите мотори се со мала цена, едноставна во структурата, голем во почетен вртежен момент, широк опсег на регулирање на брзината, лесен за контрола и бараат одржување, но се лесни за одржување (заменете ги четките за јаглерод), генерираат електромагнетно мешање и имаат барања за животна средина. Затоа, може да се користи во вообичаени индустриски и граѓански прилики кои се чувствителни на трошоците. Моторот без четки е мал по големина, светлина во тежина, голема во излез, брз како одговор, со голема брзина, мала во инерција, мазен во ротација и стабилен во вртежен момент. Контролата е комплицирана и лесно е да се реализира интелигенцијата. Неговиот електронски метод на комутација е флексибилен и може да биде комутација на квадратни бранови или комутација на синусен бран. Моторот е без одржување, има висока ефикасност, ниска работна температура, ниско електромагнетно зрачење, долг живот и може да се користи во различни средини.
Серво -моторите на AC се поделени на синхрони и асинхрони мотори. Во моментов, синхроните мотори обично се користат при контрола на движење. Неговиот опсег на моќност е голем и може да постигне голема моќ. Голема инерција, мала максимална брзина на вртење и брзо се намалува со зголемувањето на моќноста. Затоа, тој е погоден за апликации кои работат непречено со мала брзина.
Роторот во рамките на серво моторот е постојан магнет. Трифазната електрична енергија U/V/W контролирана од возачот формира електромагнетно поле. Роторот ротира под дејството на ова магнетно поле. Во исто време, енкодерот на моторот го храни сигналот до возачот. Вредностите се споредуваат со прилагодување на аголот на кој се врти роторот. Точноста на серво моторот зависи од точноста (број на линии) на енкодерот.
Со континуираното напредување на индустриската автоматизација, побарувачката за софтвер за автоматизација и хардверска опрема останува голема. Меѓу нив, домашниот пазар на индустриски роботи расте стабилно, а мојата земја стана најголемиот светски пазар на побарувачка. Во исто време, таа директно ја вози побарувачката на пазарот за серво системи. Во моментов, AC и DC серво моторите со висок почетен вртежен момент, голем вртежен момент и ниска инерција се користат во индустриски роботи. Другите мотори, како што се AC Servo Motors и Stepper Motors, исто така ќе се користат во индустриски роботи според различни барања за примена.
Време на објавување: јули-07-2023
