Принцип на работа на серво мотор со наизменична струја:
Кога серво моторот со наизменична струја нема контролен напон, постои само пулсирачко магнетно поле генерирано од возбудното намотување во статорот, а роторот е неподвижен.Кога има контролен напон, ротирачкото магнетно поле се генерира во статорот, а роторот ротира долж насоката на ротирачкото магнетно поле.Кога оптоварувањето е константно, брзината на моторот се менува со големината на контролниот напон.Кога фазата на контролниот напон е спротивна, AC сервото Моторот ќе се врати назад.Иако принципот на работа на серво моторот со наизменична струја е сличен на оној на поделениот еднофазен асинхрон мотор, отпорот на роторот на првиот е многу поголем од оној на вториот.Затоа, во споредба со асинхрониот мотор со една машина, серво моторот има три истакнати карактеристики:
1. Голем почетен вртежен момент
Поради големиот отпор на роторот, неговата карактеристична крива на вртежниот момент е прикажана во кривата 1 на слика 3, што очигледно се разликува од кривата на карактеристичниот вртежен момент 2 кај обичните асинхрони мотори.Може да ја направи критичната стапка на лизгање S0>1, што не само што ја прави карактеристиката на вртежниот момент (механичка карактеристика) поблиску до линеарна, туку има и поголем почетен вртежен момент.Затоа, кога статорот има контролен напон, роторот веднаш се ротира, што има карактеристики на брзо палење и висока чувствителност.
2. Широк работен опсег
3. Нема појава на ротација
За серво мотор во нормална работа, се додека се изгуби контролниот напон, моторот веднаш ќе престане да работи.Кога серво моторот го губи контролниот напон, тој е во еднофазна состојба на работа.Поради големиот отпор на роторот, двете карактеристики на вртежниот момент (криви T1-S1, T2-S2) генерирани од двете ротирачки магнетни полиња кои ротираат во спротивни насоки во статорот и дејството на роторот) и карактеристиките на синтетичкиот вртежен момент (TS крива) Излезната моќност на серво моторот со наизменична струја е генерално 0,1-100 W.Кога фреквенцијата на напојувањето е 50Hz, напоните се 36V, 110V, 220, 380V;кога фреквенцијата на напојувањето е 400Hz, напоните се 20V, 26V, 36V, 115V и така натаму.Серво моторот со наизменична струја работи непречено со низок шум.Но, контролната карактеристика е нелинеарна и бидејќи отпорот на роторот е голем, загубата е голема, а ефикасноста е мала, во споредба со DC серво моторот со ист капацитет, тој е гломазен и тежок, па затоа е погоден само за системи за контрола на мала моќност од 0,5-100W.
Второ, разликата помеѓу серво мотор со наизменична струја и серво мотор со еднонасочна струја:
DC серво моторите се поделени на четкани и четкички мотори.Брусените мотори се ниски по цена, едноставни по структура, големи во стартниот вртежен момент, широк опсег на регулација на брзината, лесни за контрола и бараат одржување, но се лесни за одржување (заменуваат јаглеродни четки), генерираат електромагнетни пречки и имаат барања за животната средина.Затоа, може да се користи во обични индустриски и цивилни прилики кои се чувствителни на трошоците.Моторот без четкички е мал по големина, лесен по тежина, голем излез, брз одзив, голема брзина, мал по инерција, мазен во ротација и стабилен во вртежниот момент.Контролата е комплицирана, а интелигенцијата е лесно да се реализира.Нејзиниот електронски метод на комутација е флексибилен и може да биде комутација со квадратен бран или комутација на синусен бран.Моторот не бара одржување, има висока ефикасност, ниска работна температура, ниско електромагнетно зрачење, долг животен век и може да се користи во различни средини.
AC серво моторите се поделени на синхрони и асинхрони мотори.Во моментов, синхроните мотори обично се користат во контролата на движењето.Нејзиниот опсег на моќност е голем и може да постигне голема моќност.Голема инерција, мала максимална брзина на ротација и брзо се намалува како што се зголемува моќноста.Затоа, тој е погоден за апликации кои работат непречено при мали брзини.
Роторот во серво моторот е постојан магнет.У/В/В трифазната струја контролирана од возачот формира електромагнетно поле.Роторот ротира под дејство на ова магнетно поле.Во исто време, енкодерот на моторот го враќа сигналот до возачот.Вредностите се споредуваат за да се прилагоди аголот под кој се врти роторот.Точноста на серво моторот зависи од точноста (бројот на линии) на енкодерот.
Со континуираниот напредок на индустриската автоматизација, побарувачката за софтвер за автоматизација и хардверска опрема останува висока.Меѓу нив, домашниот пазар на индустриски роботи постојано расте, а мојата земја стана најголем пазар на побарувачка во светот.Во исто време, директно ја поттикнува побарувачката на пазарот за серво системи.Во моментов, серво моторите со AC и DC со висок стартен вртежен момент, голем вртежен момент и мала инерција се широко користени во индустриските роботи.Други мотори, како што се серво мотори со наизменична струја и степер мотори, исто така ќе се користат во индустриски роботи според различни барања за примена.
Време на објавување: јули-07-2023 година
