Серво-погоните на Yaskawa (серводиви), исто така познати како „Yaskawa серво контролер“ и „Yaskawa серво контролер“, се контролер што се користи за контрола на серво мотори.Неговата функција е слична на онаа на фреквентниот конвертор на обичните AC мотори и припаѓа на серво системот Првиот дел е системот за позиционирање и позиционирање.Општо земено, серво моторот се контролира преку положбата, брзината и вртежниот момент за да се постигне главното позиционирање на позиционирањето на системот за пренос.Во моментов е производ од високата класа на технологија за пренос.Програма за поправка на серво погон Yaskawa интегрирано одржување на роботскиот систем Yaskawa.
Вообичаени грешки и решенија на роботските серво погони Yaskawa
1. Феномен на дефект на DC пренапон на модулот за одржување на возачот Yaskawa: за време на процесот на исклучување и забавување на инвертерот, дефекти на модулот DC пренапон се појавија повеќе пати, предизвикувајќи прекинувачот за висок напон на корисникот да се прекине.Напонот на магистралата на корисникот е превисок, вистинската магистрала на напојувањето од 6KV е над 6,3KV, а вистинската магистрала на напојувањето од 10KV е над 10,3KV.Кога напонот на магистралата се применува на инвертерот, влезниот напон на модулот е превисок, а модулот известува за пренапон на собирницата DC.За време на процесот на стартување на инвертерот, DC магистралата на инвертерот е пренапон кога серво погонот Yaskawa работи на околу 4HZ.
Причина за дефектот: За време на процесот на исклучување на инвертерот, времето на забавување е пребрзо, што предизвикува моторот да биде во состојба на генератор.Моторот ја враќа енергијата на DC магистралата на модулот за да генерира напон на пумпање, што предизвикува напонот на DC магистралата да биде превисок.Бидејќи фабричкото стандардно поврзување на трансформаторите на самото место е 10KV и 6KV, доколку напонот на магистралата надмине 10,3KV или 6,3KV, излезниот напон на трансформаторот ќе биде превисок, што ќе го зголеми напонот на магистралата на модулот и ќе предизвика пренапон.Серво-двигателот Yaskawa го поправа обратното поврзување на оптичките влакна од различни фазни модули на иста позиција (на пример, обратното поврзување на оптичките влакна A4 и B4), предизвикувајќи излезот на фазен напон да биде пренапон.
Решение:
Правилно продолжете го времето на горе/надолу и времето на забавување.
Зголемете ја заштитната точка од пренапон во модулот, сега сè е 1150V.
Ако корисничкиот напон достигне 10,3KV (6KV) или повеќе, сменете го краткиот спој на трансформаторот на 10,5KV (6,3KV).Одржувањето на серво погонот Yaskawa проверете дали оптичкото влакно е погрешно приклучено и поправете го неправилно поврзаното оптичко влакно.
2. Робот дигитален серво систем за наизменична струја MHMA 2KW.Штом ќе се вклучи напојувањето за време на тестот, моторот вибрира и прави многу бучава, а потоа возачот го прикажува алармот бр. 16. Како да го решите проблемот?
Овој феномен генерално се должи на превисоката поставка за засилување на возачот, што резултира со самовозбудена осцилација.Прилагодете ги параметрите N.10, N.11 и N.12 за соодветно да го намалите засилувањето на системот.
3. Алармот бр. 22 се појавува кога ќе се вклучи роботскиот серво драјвер за наизменична струја.Зошто?
Алармот бр. 22 е аларм за дефект на енкодерот.Причините се генерално:
A. Има проблем со жиците на енкодерот: исклучување, краток спој, погрешно поврзување итн. Ве молиме проверете внимателно;
Б. Има проблем со таблата за шифрирање на моторот: неусогласеност, оштетување итн. Ве молиме испратете ја на поправка.
4. Кога роботскиот серво мотор работи со многу мала брзина, понекогаш забрзува, а понекогаш забавува, како да ползи.Што да правам?
Феноменот на лазење со мала брзина на серво моторот генерално е предизвикан од прениското засилување на системот.Прилагодете ги параметрите N.10, N.11 и N.12 за соодветно да ја прилагодите засилувањето на системот или активирајте ја функцијата за автоматско прилагодување на засилувањето на возачот.
5. Во режимот за контрола на положбата на роботскиот серво систем за наизменична струја, контролниот систем дава сигнали за пулсот и насоката, но без разлика дали се работи за команда за ротација напред или за наредба за обратна ротација, моторот се ротира само во една насока.Зошто?
Роботот AC серво системот може да прими три контролни сигнали во режимот за контрола на положбата: пулс/насока, пулс напред/назад и ортогонален пулс A/B.Фабричкото поставување на двигателот е А/Б квадратен пулс (No42 е 0), ве молиме сменете го No42 на 3 (сигнал за пулс/насочување).
6. Кога користите роботски серво систем за наизменична струја, дали серво-ON може да се користи како сигнал за контрола на моторот офлајн, така што вратилото на моторот може директно да се ротира?
Иако моторот може да оди офлајн (во слободна состојба) кога сигналот SRV-ON е исклучен, не користете го за да го вклучите или запрете моторот.Честото користење за вклучување и исклучување на моторот може да го оштети погонот.Ако треба да ја имплементирате функцијата офлајн, можете да го префрлите контролниот режим за да го постигнете тоа: под претпоставка дека серво системот бара контрола на положбата, можете да го поставите параметарот за избор на контролен режим No02 на 4, односно режимот е контрола на позицијата, и вториот режим е контрола на вртежниот момент.Потоа користете C-MODE за да го префрлите контролниот режим: кога вршите контрола на положбата, вклучете го сигналот C-MODE за да го направите погонот да работи во еден режим (т.е. контрола на положбата);кога треба да излезе офлајн, вклучете го сигналот C-MODE за возачот да работи во вториот режим (т.е. контрола на вртежниот момент).Бидејќи влезот на командата за вртежен момент TRQR не е жичен, излезниот вртежен момент на моторот е нула, со што се постигнува офлајн работа.
7. Роботот AC серво користен во CNC машината за глодање што ја развивме работи во аналоген контролен режим, а сигналот за позиција се враќа назад до компјутерот за обработка со излезниот импулс на возачот.За време на дебагирање по инсталацијата, кога ќе се издаде команда за движење, моторот ќе лета.Што е причината?
Овој феномен е предизвикан од погрешна фазна секвенца на сигналот на квадратурата A/B што се враќа од излезниот импулс на возачот до компјутерот, формирајќи позитивни повратни информации.Може да се справи со следниве методи:
A. Измени ја програмата или алгоритмот за земање примероци;
B. Заменете ги A+ и A- (или B+ и B-) на излезниот сигнал на пулсот на возачот за да ја промените фазната низа;
В. Изменете го параметарот на двигателот No45 и променете ја фазната низа на излезниот сигнал на пулсот.
8. Моторот работи побрзо во една насока од другата;
(1) Причина за дефектот: Фазата на моторот без четки е погрешна.
Решение: Откријте или дознајте ја точната фаза.
(2) Причина за дефект: Кога не се користи за тестирање, прекинувачот за тестирање/отстапување е во тест позиција.
Начин на одржување на двигателот на роботот: Свртете го прекинувачот за тестирање/отстапување во положбата за отстапување.
(3) Причина за дефект: Позицијата на потенциометарот за отстапување е неточна.
Метод за поправка на погонот Yaskawa: Ресетирање.
9. Тезги за мотори;Решение за одржување на серво погон Yaskawa
(1) Причина за дефектот: Поларитетот на повратните информации за брзината е погрешен.
Решение: можете да ги испробате следните методи.
а.Ако е можно, поместете го прекинувачот за поларитет на повратна информација на позиција на друга позиција.(На некои дискови ова е можно
б.Ако користите тахометар, заменете ги TACH+ и TACH- на возачот.
в.Ако користите енкодер, заменете ги ENC A и ENC B на двигателот.
г.Ако сте во режим на брзина HALL, заменете ги HALL-1 и HALL-3 на возачот, а потоа заменете ги Motor-A и Motor-B.
(2) Причина за дефектот: Кога ќе се појави повратна информација за брзината на енкодерот, напојувањето на енкодерот губи напојување.
Решение: Проверете го поврзувањето со напојувањето со шифрирањето од 5V.Проверете дали напојувањето може да обезбеди доволно струја.Ако користите надворешно напојување, проверете дали овој напон е до заземјувањето на сигналот на возачот.
10. Кога осцилоскопот го провери тековниот мониторинг излез на драјверот, беше откриено дека сето тоа е бучава и не може да се прочита;
Причина за дефектот: Излезниот терминал за тековниот мониторинг не е изолиран од напојувањето со наизменична струја (трансформатор).
Метод на третман: Можете да користите еднонасочен волтметар за откривање и набљудување.
11. ЛЕД светлото е зелено, но моторот не се движи;
(1) Причина за дефектот: Моторот во една или повеќе насоки е забрането да работи.
Решение: Проверете ги портите +INHIBIT и –INHIBIT.
(2) Причина за дефектот: командниот сигнал не е поврзан со заземјувањето на сигналот на возачот.
Решение: Поврзете го заземјувањето на командниот сигнал со заземјувањето на сигналот на возачот.
Решение за одржување на роботот Yaskawa серво драјвер
12. По вклучувањето, LED светлото на возачот не свети;
Причина за неуспех: Напонот на напојувањето е премногу низок, помал од минималното барање за вредност на напонот.
Решение: Проверете го и зголемете го напонот на напојувањето.
13. Кога моторот се ротира, LED светлото трепка;
(1) Причина за дефект: Грешка во фазата HALL.
Решение: Проверете дали прекинувачот за поставување фаза на моторот (60°/120°) е точен.Повеќето мотори без четки имаат фазна разлика од 120°.
(2) Причина за дефект: дефект на сензорот HALL
Решение: Откријте ги напоните на халата А, халата Б и халата C кога моторот се ротира.Вредноста на напонот треба да биде помеѓу 5VDC и 0.
14. ЛЕД светлото секогаш останува црвено;
Причина за дефект на возачот на роботот Yaskawa: Има дефект.
Решение: Причина: пренапон, недоволно напон, краток спој, прегревање, возачот исклучен, HALL неважечка.
Горенаведеното е резиме на некои вообичаени грешки за серво-погоните на роботот Yaskawa.Се надевам дека ќе биде многу корисно за сите.Ако имате какви било прашања во врска со приврзокот за учење робот Yaskawa, резервни делови за роботи Yaskawa, итн., можете да се консултирате со: давател на услуги за роботи Yaskawa
Време на објавување: мај-29-2024 година
