Серво -дисковите на Јаскава (серводериви), познати и како „Контролер на серво на Јаскава“ и „Контролер на серво на Јаскава“, се контролер што се користи за контрола на серво моторите. Неговата функција е слична на онаа на фреквенцискиот конвертор на обичните мотори на наизменична струја и му припаѓа на серво системот првиот дел е системот за позиционирање и позиционирање. Општо, серво моторот се контролира преку позиција, брзина и вртежен момент за да се постигне главното позиционирање на позиционирањето на системот за пренос. Во моментов е високо-производ на технологијата на пренос. Интегрирано одржување на системот за роботи на Јаскава, Јаскава Програма за поправка на серво погон.
Вообичаени грешки и решенија на серво -дискови на роботи на Јаскава
1. Модул за одржување на возачот на Јаскава DC Феномен на дефект на дефект: За време на процесот на исклучување и забавување на инверторот, дефектите за пренапон на модулот DC се случија повеќе пати, предизвикувајќи го високо-напонскиот прекинувач на корисникот на патувањето. Напонот на автобусот на корисникот е превисок, вистинскиот автобус на напојувањето 6kV е над 6,3kV, а вистинскиот автобус на напојувањето од 10kV е над 10.3kV. Кога напонот на автобусот се применува на инверторот, напонот на влез на модулот е превисок, а модулот известува за пренапон на автобусот DC. За време на почетниот процес на инверторот, DC автобусот на инверторот е над-напон кога серво-погонот на Јаскава работи на околу 4Hz.
Причина за дефектот: За време на процесот на исклучување на инверторот, времето на забавување е премногу брзо, предизвикувајќи моторот да биде во државата на генераторот. Моторот ја храни енергијата во DC автобусот на модулот за да генерира напон на пумпање, предизвикувајќи напонот на автобусот DC да биде превисок. Бидејќи фабричкото стандардно жици на трансформатори на лице место е 10kV и 6kV, ако напонот на автобусот надминува 10.3kV или 6,3kV, излезниот напон на трансформаторот ќе биде превисок, што ќе го зголеми напонот на автобусот на модулот и ќе предизвика пренапон. Серво -возачот на Јаскава ја поправа обратното поврзување на оптичките влакна на различни фази на модули на иста позиција (на пример, обратното поврзување на оптичките влакна A4 и B4), предизвикувајќи фази на напон да биде пренапон.
Решение:
Правилно продолжете го времето нагоре/надолу и време на забавување.
Зголемете ја точката за заштита на пренапон во модулот, сега е сè 1150V.
Ако напонот на корисникот достигне 10.3kV (6kV) или погоре, променете го краткорочниот крај на трансформаторот на 10,5kV (6,3kV). Проверете дали оптичкиот влакно е вклучено, дали оптичкото влакно е вклучено и исправете го неправилно поврзаното оптичко влакно.
2. Роботски дигитален AC серво систем MHMA 2KW. Веднаш штом напојувањето е вклучено за време на тестот, моторот вибрира и прави многу бучава, а потоа возачот го прикажува алармот бр. 16. Како да го решите проблемот?
Овој феномен генерално се должи на поставувањето на добивка на возачот да биде превисока, што резултира во само-возбудена осцилација. Ве молиме прилагодете ги параметрите N.10, N.11 и N.12 за соодветно намалување на добивката на системот.
3. Алармот бр. 22 се појавува кога се напојува возачот на роботот AC. Зошто?
Алармот бр. 22 е аларм за дефект на енкодерот. Причините се генерално:
A. Постои проблем со жиците на енкодерот: исклучување, краток спој, погрешна врска, итн. Ве молиме проверете внимателно;
Б. Има проблем со таблата за колони на енкодер на моторот: погрешно поставување, оштетување, итн. Ве молиме испратете го за поправка.
4. Кога роботскиот серво мотор работи со многу мала брзина, понекогаш се забрзува и понекогаш се забавува, како ползи. Што треба да направам?
Феноменот со низок степен на ползи на серво моторот е генерално предизвикан од тоа што системот за добивка е премногу ниска. Ве молиме, прилагодете ги параметрите N.10, N.11 и N.12 за соодветно да ја прилагодите добивката на системот или да ја извршите функцијата за прилагодување на автоматското добивање на возачот.
5. Во режимот на контрола на позицијата на системот за серво на роботот AC, контролниот систем излегува сигнали за пулсот и насоката, но без разлика дали станува збор за команда за вртење напред или команда за обратна ротација, моторот се ротира само во една насока. Зошто?
Сервистичкиот систем на роботот AC може да добие три контролни сигнали во режимот на контрола на позицијата: пулс/насока, пулсот напред/обратна и ортогонална пулс А/Б. Фабриката за поставување на возачот е пулс на квадратура A/B (NO42 е 0), ве молиме променете го NO42 на 3 (сигнал за пулс/насока).
6. Кога го користите системот за серво на роботот AC, може ли серво-ON да се користи како сигнал за контрола на моторот офлајн, така што моторната вратило може директно да се ротира?
Иако моторот е во состојба да оди офлајн (во слободна состојба) кога сигналот SRV-ON е исклучен, не користете го за да го започнете или запрете моторот. Честата употреба на истиот за вклучување и исклучување на моторот може да го оштети погонот. Ако треба да ја спроведете функцијата офлајн, можете да го вклучите режимот за контрола за да го постигнете тоа: претпоставувајќи дека серво системот бара контрола на позицијата, можете да го поставите параметарот за избор на режим за контрола NO02 до 4, односно режимот е контрола на позицијата и Вториот режим е контрола на вртежниот момент. Потоа користете c-режим за да го вклучите режимот на контрола: Кога изведувате контрола на позицијата, вклучете го сигналот C-режим за да го направите погонот да работи во еден режим (т.е. контрола на позицијата); Кога треба да оди офлајн, вклучете го сигналот C-режим за да го направите возачот да работи во вториот режим (т.е. контрола на вртежниот момент). Бидејќи влезот на командата на вртежниот момент TRQR не е жичен, вртежниот момент на излез на моторот е нула, со што се постигнува офлајн операција.
7. Роботот AC серво користена во машината за мелење CNC што ја развивме работи во режим на аналогна контрола, а сигналот за позиција се внесува назад на компјутерот за обработка од излезот на пулсот на возачот. За време на дебагирање по инсталацијата, кога ќе се издаде команда за движење, моторот ќе лета. Која е причината?
Овој феномен е предизвикан од погрешна фаза на секвенца на сигналот А/Б квадратура што се врати од излезот на пулсот на возачот до компјутерот, формирајќи позитивни повратни информации. Може да се постапува со следниве методи:
A. Изменете ја програмата за земање мостри или алгоритам;
Б. Разменете A+ и A- (или B+ и B-) на излезниот сигнал на пулсот на возачот за промена на фазата на секвенца;
В. Изменете го параметарот на возачот NO45 и променете ја фазата на секвенца на неговиот излезен сигнал на пулсот.
8. Моторот работи побрзо во една насока од другата;
(1) Причина за дефектот: Фазата на моторот без четка е погрешна.
Решение: Откријте или дознајте ја точната фаза.
(2) Причина за неуспех: Кога не се користи за тестирање, прекинувачот за тестирање/девијација е во позиција на тест.
Метод за одржување на возачот на роботи: Свртете го прекинувачот за тест/девијација на положбата за отстапување.
(3) Причина за неуспех: Позицијата на потенциометарот за отстапување е неточна.
Метод за поправка на погонот на Јаскава: Ресетирање.
9. Моторни тезги; Решение за одржување на серво погон на Јаскава
(1) Причина за дефектот: Поларитетот на повратните информации за брзината е погрешна.
Решение: Можете да ги пробате следниве методи.
а. Ако е можно, преместете го прекинувачот за поларитет на повратната информација на позицијата на друга позиција. (На некои погони ова е можно
б. Ако користите тахометар, разменете го Tach+ и Tach- на возачот.
в. Ако користите енкодер, разменете ги Enc A и Enc B на возачот.
Д. Ако е во режим на брзина на сала, разменете ја салата-1 и салата-3 на возачот, а потоа разменете го Motor-A и Motor-B.
(2) Причина за дефектот: Кога се појавуваат повратни информации од брзината на енкодерот, напојувањето на енкодерот ја губи моќта.
Решение: Проверете ја врската со напојувањето на енкодерот 5V. Осигурете се дека напојувањето може да обезбеди доволна струја. Ако користите надворешно напојување, осигурете се дека овој напон е до сигналот на возачот.
10. Кога осцилоскопот го провери тековниот излез на набудување на возачот, беше откриено дека сето тоа е бучава и не може да се прочита;
Причина за дефектот: Тековниот излезен терминал за набудување не е изолиран од напојувањето со AC (трансформатор).
Метод на третман: Можете да користите DC волтметар за откривање и набудување.
11. LED светлото е зелена, но моторот не се движи;
(1) Причина за дефектот: Моторот во една или повеќе насоки е забрането да работи.
Решение: Проверете ги пристаништата за инхибиција и инхибиција.
(2) Причина за дефектот: Командниот сигнал не е поврзан со сигналот на возачот.
Решение: Поврзете го теренот за команден сигнал со сигналот на возачот.
Решение за одржување на возачот на роботот Јаскава
12. По напојувањето, LED светлото на возачот не осветлува;
Причина за неуспех: Напонот на напојување е премногу низок, помалку од услов за минимална вредност на напон.
Решение: Проверете и зголемете го напонот на напојувањето.
13. Кога моторот ротира, LED светлото трепка;
(1) Причина за неуспех: Грешка во фазата на сала.
Решение: Проверете дали прекинувачот за поставување фаза на моторот (60 °/120 °) е точен. Повеќето мотори без четки имаат разлика во фаза од 120 °.
(2) Причина за неуспех: Неуспех на сензорот во сала
Решение: Откријте ги напоните на салата А, салата Б и салата Ц кога моторот се врти. Вредноста на напонот треба да биде помеѓу 5VDC и 0.
14. LED светлината секогаш останува црвена;
Причина за неуспех на возачот на роботот Јаскава: Постои грешка.
Решение: Причина: Пренапон, поттик, краток спој, прегревање, возач оневозможено, сала неважечка.
Горенаведеното е резиме на некои вообичаени грешки во врска со серво -дисковите на роботот Јаскава. Се надевам дека ќе биде многу корисно за сите. Ако имате какви било прашања во врска со приврзокот за предавање на роботи на Јаскава, резервни делови на роботи на Јаскава, итн., Може да се консултирате: Давател на услуги на роботи на Јаскава
Време на објавување: мај-29-2024 година
